BRS, ISO 값 설정하기

BRS 비트를 설정하는 방법은 다음과 같다

 

예제 코드의 상단부 변수 선언 부분을 살펴보면 다음과 같은 변수를 발견할 수 있는데

 

private static uint canFdModeNoIso = 0;
// Global CAN FD ISO (default) / no ISO mode flag

 

해당 변수와 연계되어 

 

openport() 함수와 XLcanFdConf() 함수를 호출한 후에 값을 설정하게 됩니다.

 

canFdModeNoIso 변수를 0으로 설정 시 ISO, 1 이상으로 설정 시 NO-ISO로 동작하게 됩니다.

 

if (canFdModeNoIso > 0)
{
    canFdConf.options = (byte)XLDefine.XL_CANFD_ConfigOptions.XL_CANFD_CONFOPT_NO_ISO;
}
else
{
    canFdConf.options = 0;
}

 

 

 

canFdConf 의 options 변수는 byte 형으로 다음과 같이 선언되어 있습니다.

 

public class XLcanFdConf
{
    public uint arbitrationBitRate;
    public uint sjwAbr;
    public uint tseg1Abr;
    public uint tseg2Abr;
    public uint dataBitRate;
    public uint sjwDbr;
    public uint tseg1Dbr;
    public uint tseg2Dbr;
    public byte reserved;
    public byte options;
    public byte[] reserved1;
    public uint reserved2;

    public XLcanFdConf();
}

 

 

 

XLDefine의 XL_CANFD_ConfigOptions enum은 다음과 같이 선언되어 있습니다.

 

public enum XL_CANFD_ConfigOptions : byte
{
    XL_CANFD_CONFOPT_NO_ISO = 8
}

 

 

 

이후 아래의 SetConfiguration 함수를 통해 설정을 적용하게 됩니다.

 

status = CANDemo.XL_CanFdSetConfiguration(portHandle, accessMask, canFdConf);

 

 

 

 

 

 

 

ISO / non-ISO 설정법

 

ISO는 메시지를 송신할 때 설정하도록 되어있습니다.

 

CANFDTransmitDemo() 함수에서 메시지 송신을 준비하는 과정에서 

 

public static void CANFDTransmitDemo()
{
    XLDefine.XL_Status txStatus;
            
    // Create an event collection with 2 messages (events)
    XLClass.xl_canfd_event_collection xlEventCollection 
    	= new XLClass.xl_canfd_event_collection(1);

    // event 1
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tag               
    	= XLDefine.XL_CANFD_TX_EventTags.XL_CAN_EV_TAG_TX_MSG;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.canId     
    	= 0x100;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.dlc       
    	= XLDefine.XL_CANFD_DLC.DLC_CAN_CANFD_8_BYTES;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.msgFlags  
    	= XLDefine.XL_CANFD_TX_MessageFlags.XL_CAN_TXMSG_FLAG_BRS | XLDefine.XL_CANFD_TX_MessageFlags.XL_CAN_TXMSG_FLAG_EDL;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[0]   
    	= 1;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[1]   
    	= 1;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[2]   
    	= 2;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[3]   
    	= 2;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[4]   
    	= 3;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[5]   
    	= 3;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[6]   
    	= 4;
    xlEventCollection.xlCANFDEvent[0].tagData.data[7]   
    	= 4;
            
    // ... 코드의 일부입니다

 

 

위 코드의 tagData.msgFlags를 통해 해당 옵션을 조절하도록 되어있습니다.

 

 

XLDefine.XL_CANFD_TX_MessageFlags의 옵션들을 비트 연산자를 사용하여 원하는 설정을 적용하여 사용하시면 됩니다.

 

public enum XL_CANFD_TX_MessageFlags : uint
{
    XL_CAN_TXMSG_FLAG_NONE = 0,
    XL_CAN_TXMSG_FLAG_EDL = 1,
    XL_CAN_TXMSG_FLAG_BRS = 2,
    XL_CAN_TXMSG_FLAG_RTR = 16,
    XL_CAN_TXMSG_FLAG_HIGHPRIO = 128,
    XL_CAN_TXMSG_FLAG_WAKEUP = 512
}