TODO

- 해 본 것들
   - (Timer 관련) CAN 예제 코드에서 driver 세팅 끝나고 setTimerRate 호출 후
      - xlEventCollection.xlEvent 배열을 여러 개 만들어서 CanTransmit() 한 번 호출
          - 지연 발생 X
      - xlEventCollection.xlEvent 배열을 한 개 만들어서 CanTransmit()를 여러 번 호출
          - 지연 발생 X
      - xlEventCollection.xlEvent[i].timeStamp 값 변경 후 xlEvent 배열을 여러 개 만들어서 CanTransmit() 한 번 호출
          - 지연 발생 X
      - xlEventCollection.xlEvent[i].timeStamp 값 변경 후 CanTramsmit()를 여러 번 호출
          - 지연 발생 X

   - (동시에 여러 기기 사용)
      - hwIndex는 같은것으로 나옴(?)
      - hardware channel 변수는 해당 하드웨어 내의 인덱스를 나타내는 것으로 보임
      - 메시지 송,수신은 정상 작동 확인

   - CAN-FD 예제
      - FD 에서는 1초로 지정할 시, 1초마다 한번씩 RX로 t 메시지가 들어옴


   -TODO 
      - BRS & CANFD ISO 스위치 설정